多层无人机网络性能分析

在本文中，我们提供了多层空中网络（MAN）的模型，该网络由按具有不同密度、高度和发射功率的泊松点过程（PPP）分布的无人机（UAV）组成。在我们的模型中，我们考虑了以概率形式形成的视距（LoS）和非视距（NLoS）信道。我们首先推导了在基于最强平均接收功率关联下 MAN 的主链路距离的概率分布函数（PDF）和干扰的拉普拉斯变换。然后我们分析了 MAN 的成功传输概率（STP），并给出了使 MAN 的 STP 最大化的优化密度的上界。通过数值结果，我们展示了由于空中网络（AN）高度引起的性能权衡所导致的无人机最优高度的存在，并展示了关于 STP 的优化密度上界，其随 AN 高度的增高而减小。