Peregrine：具备可扩展推理与高效运行的网络定位与导航系统
信息论
2020-01-31 v1 信号处理
math.IT
摘要
位置感知网络将在自动驾驶、智能城市和物联网等领域实现新的服务与应用。 ubiquitous 定位的一种有前景的解决方案是网络定位与导航（NLN），其中设备组成一个网络并协同实现自身定位，从而减少精确本地化所需的基础设施。本文介绍了一个名为 Peregrine 的实时 NLN 系统，它将分布式 NLN 算法与市售超宽带（UWB）感知和通信技术相结合。Peregrine 软件应用首次集成了三种 NLN 算法，以技术无关的方式联合执行定位与网络运行任务，并利用空间和时间上的协同。Peregrine 硬件由低成本紧凑设备组成，包含微处理器和商用 UWB 无线电。本文介绍了 Peregrine 系统的设计，并刻画了各算法组件的性能影响。室内实验验证了我们所实现的 NLN 方法既可靠又可扩展，即使在具有挑战性的室内场景中也保持亚米级精度。
引用
@article{arxiv.2001.11494,
title = {Peregrine: Network Localization and Navigation with Scalable Inference and Efficient Operation},
author = {Bryan Teague and Zhenyu Liu and Florian Meyer and Andrea Conti and Moe Z. Win},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.11494},
year = {2020}
}
备注
16 pages, 8 figures