存在地面雷达探测威胁下考虑不确定性的飞机路径规划
系统与控制
2022-07-11 v1 系统与控制
摘要
在面临地面雷达系统探测威胁下运行的飞机的任务规划者关注被探测概率。此类场景下的当前路径规划方法将飞机位姿、雷达位置和雷达参数视为确定且已知的。本文提出一个框架，将这些量的不确定性纳入路径规划器所使用的雷达探测模型中。所开发的路径规划器在存在不确定性的情况下评估雷达探测风险，并利用线性协方差分析高效生成误差预算。误差预算辨识了每个不确定性来源（例如传感器测量噪声、雷达位置不确定性）对探测概率总体变异性的贡献。该框架应用于一种改进的可见性图路径规划器，其利用探测风险及其变异性来计算路径调整，从而将探测风险维持在指定阈值以下。结果表明，该框架能有效地为任务规划者提供可操作信息，改进最终规划路径并降低探测风险。
引用
@article{arxiv.2207.03716,
title = {Path Planning with Uncertainty for Aircraft Under Threat of Detection from Ground-Based Radar},
author = {Austin Costley and Greg Droge and Randall Christensen and Robert C. Leishman and James Swedeen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.03716},
year = {2022}
}