单脉冲雷达检测对飞机姿态不确定性的灵敏度
系统与控制
2022-01-19 v1 系统与控制
摘要
在雷达探测环境中作战的飞机任务规划者通常关注检测概率。检测概率是飞机姿态与雷达位置的非线性函数。当前用于该应用的路径规划技术假定飞机姿态是确定性的。然而在实践中,飞机姿态是利用导航滤波器估计的,因此包含不确定性。飞机姿态中的不确定性会引发检测概率的不确定性,但这一现象在路径规划中通常未被考虑。本文提供了一种将飞机姿态不确定性与单脉冲雷达检测模型相结合以辅助任务规划工作的方法。该方法对检测概率表达式及三种雷达截面模型进行线性化。随后利用线性化模型确定由飞机姿态不确定性引发的检测概率变异性。本文结果通过蒙特卡洛分析验证了线性化,并探究了检测概率对飞机姿态不确定性的灵敏度。
引用
@article{arxiv.2201.06727,
title = {Sensitivity of Single-Pulse Radar Detection to Aircraft Pose Uncertainties},
author = {Austin Costley and Randall Christensen and Greg Droge and Robert C. Leishman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.06727},
year = {2022}
}