基于无源性的原对偶动力学对非严格凸代价函数的推广
系统与控制
2018-11-26 v2
摘要
本文重新审视了凸优化的原对偶动力学,并基于无源性概念给出了该动力学的一种推广。随后证明,在动力学的一个积分器中引入稳定的零点,可基于无源性范式与Caratheodory系统的不变性原理,消除代价函数严格凸的假设。接着我们表明,本算法也是现有基于增广拉格朗日的原对偶动力学的推广,并讨论了该推广在降噪与收敛速度方面的益处。
引用
@article{arxiv.1811.08640,
title = {Passivity-Based Generalization of Primal-Dual Dynamics for Non-Strictly Convex Cost Functions},
author = {Shunya Yamashita and Takeshi Hatanaka and Junya Yamauchi and Masayuki Fujita},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.08640},
year = {2018}
}