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基于无源性的原对偶动力学对非严格凸代价函数的推广

系统与控制 2018-11-26 v2

摘要

本文重新审视了凸优化的原对偶动力学,并基于无源性概念给出了该动力学的一种推广。随后证明,在动力学的一个积分器中引入稳定的零点,可基于无源性范式与Caratheodory系统的不变性原理,消除代价函数严格凸的假设。接着我们表明,本算法也是现有基于增广拉格朗日的原对偶动力学的推广,并讨论了该推广在降噪与收敛速度方面的益处。

关键词

引用

@article{arxiv.1811.08640,
  title  = {Passivity-Based Generalization of Primal-Dual Dynamics for Non-Strictly Convex Cost Functions},
  author = {Shunya Yamashita and Takeshi Hatanaka and Junya Yamauchi and Masayuki Fujita},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1811.08640},
  year   = {2018}
}