基于最小WiFi感知的相邻区域人群速度被动估计

在本文中，我们提出了一种利用WiFi设备估计人群速度的方法，无需依赖人员携带任何设备。我们的方法不仅能在部署有WiFi链路的区域内进行速度估计，还能在相邻的可能无WiFi覆盖的区域中进行估计。更具体地，我们在一个区域内使用一对WiFi链路，其RSSI测量结果不仅用于估计该区域内的人群速度，也用于估计相邻无WiFi区域中的人群速度。我们首先证明了两条链路的交叉相关性和穿越两条链路的概率如何隐式携带关于行人速度的关键信息，并建立了将它们与行人速度关联的数学模型。随后，我们通过108次室内外实验验证了我们的方法，实验中最多10人在两个相邻区域以不同速度行走，结果表明我们的框架仅用区域内一对WiFi链路即可准确估计这些速度。例如，所有实验的NMSE为0.18。我们还在博物馆类环境中评估了框架，估计了不同展品的受欢迎程度。最后，我们在Costco的过道中进行了实验，估计了买家行为的关键属性。