典范控制器的正则等价参数化及其应用
最优化与控制
2007-09-24 v2
摘要
我们在行为框架下研究线性系统的控制问题。重点是一类与典范控制器等价的正则控制器。典范控制器是一种特殊的控制器，保证在解存在时即为一个解。然而，已有研究表明在大多数情况下典范控制器并非正则的。本文的主要结果是对所有与典范控制器等价的正则控制器进行了参数化。该参数化随后被用于解决两个控制问题。第一个问题涉及设计使用尽可能少控制通道的正则控制器。第二个问题是设计满足预定义输入 - 输出划分约束的正则控制器。在这两个问题中，基于该参数化，我们提出了执行控制器设计的算法。
引用
@article{arxiv.0708.1309,
title = {Parametrization of the regular equivalences of the canonical controller and its applications},
author = {A. A. Julius and J. W. Polderman and A. J. van der Schaft},
journal= {arXiv preprint arXiv:0708.1309},
year = {2007}
}
备注
submitted to IEEE Trans. Automatic Control. The title has been changed from the previous arXiv version to avoid confusion with the submitted version