并行化规划-执行：面向Minecraft中基于LLM的多智能体系统的高效框架
人工智能
2026-03-10 v2
摘要
最近基于大语言模型（LLM）的多智能体系统（MAS）的进展展示了在处理复杂决策任务方面的巨大潜力。然而，现有框架不可避免地依赖串行执行范式，智能体必须在采取行动前完成顺序LLM规划。这一基本限制严重限制了实时响应和适应能力，而这对Minecraft等动态变化环境至关重要。在本文中，我们提出了一种新颖的LLM-based MAS并行化规划-执行框架，采用双线程架构和可中断执行以实现并发规划和执行。具体而言，我们的框架包含两个核心线程：（1）一个由集中式内存系统驱动的规划线程，维护环境状态和智能体通信的同步以支持动态决策；以及（2）一个配备全面技能库的执行线程，通过递归分解实现自动化任务执行。在Minecraft上的大量实验证明了所提出框架的有效性。
引用
@article{arxiv.2503.03505,
title = {Parallelized Planning-Acting for Efficient LLM-based Multi-Agent Systems in Minecraft},
author = {Yaoru Li and Shunyu Liu and Tongya Zheng and Li Sun and Mingli Song},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.03505},
year = {2026}
}