ParaCook：多智能体系统的时间高效规划
人工智能
2026-02-17 v2
摘要
大型语言模型 (LLM) 在规划长期、真实世界任务方面表现出强大的推理能力，但现有代理基准仅关注任务完成，忽略了在并行和异步操作中的时间效率。为此，我们提出 ParaCook，一个针对时间高效协作式规划的基准。灵感来自 Overcooked 游戏，ParaCook 提供了各种具有挑战性的多智能体系统交互规划，化作烹饪任务，采用简化的动作空间以隔离战略并行规划的核心挑战。通过对最新 LLM 的全面评估，我们发现当前方法实现的计划次优，难以处理并行动作或协调。我们的分析也揭示了 LLM 在可抽象的任务上潜力，他们能够专注于高层次的并行优化。ParaCook 提供了一个可扩展的评估框架，可调节复杂度，为开发和评估时间效率感知的多智能体规划奠定了基础。代码和数据已公开于 https://github.com/zsq259/ParaCook。
引用
@article{arxiv.2510.11608,
title = {ParaCook: On Time-Efficient Planning for Multi-Agent Systems},
author = {Shiqi Zhang and Xinbei Ma and Yunqing Xu and Zouying Cao and Pengrui Lu and Haobo Yuan and Tiancheng Shen and Zhuosheng Zhang and Hai Zhao and Ming-Hsuan Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.11608},
year = {2026}
}