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CausalMACE:Minecraft 协作任务中因果赋能的多智能体系统

人工智能 2025-08-27 v1

摘要

Minecraft 作为一个开放世界的虚拟交互环境,已成为智能体决策与执行研究的重要平台。现有工作主要采用单个大语言模型(LLM)智能体来完成各种游戏内任务。然而,对于需要冗长动作序列的复杂任务,单智能体方法常常面临效率低下和容错性有限等挑战。尽管存在这些问题,关于多智能体协作的研究仍然很少。在本文中,我们提出了 CausalMACE,一个旨在增强多智能体系统的整体因果规划框架,其中我们引入因果关系来管理子任务间的依赖关系。技术上,我们提出的框架引入了两个模块:一个用于全局任务规划的顶层任务图,以及一个用于依赖关系管理的基于因果关系的模块,该模块利用固有规则执行因果干预。实验结果表明,我们的方法在 Minecraft 的多智能体协作任务中达到了最先进的性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2508.18797,
  title  = {CausalMACE: Causality Empowered Multi-Agents in Minecraft Cooperative Tasks},
  author = {Qi Chai and Zhang Zheng and Junlong Ren and Deheng Ye and Zichuan Lin and Hao Wang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2508.18797},
  year   = {2025}
}