Odyssey：赋能 Minecraft 智能体的开放世界技能
人工智能
2025-06-03 v3
摘要
近年来，研究聚焦于构建适用于像 Minecraft 这样的开放世界环境的通用智能体。尽管取得了鼎舞人心的成果，但现有工作主要关注解决基础程序化任务，如材料收集和工具制作，遵循 Minecraft 技术树，视获得 Diamond 任务为最终目标。这一局限性源于智能体可用动作集合的狭窄，需要其从头开始学习有效的长期策略。因此，发现开放世界中的多样化游戏机会变得具有挑战性。本文引入 Odyssey 框架，赋能基于大语言模型（LLM）的智能体拥有开放世界技能，以探索广阔的 Minecraft 世界。Odyssey 包含三个关键组成部分：（1）具备开放世界技能库的交互式智能体，包含40个原始技能和183个组合技能；（2）在由39万多条来自 Minecraft Wiki 的问答数据训练的大型 LLaMA-3 模型；（3）新的智能体能力基准，包括长期规划任务、动态即时规划任务和自主探索任务。广泛的实验表明，所提出的 Odyssey 框架能够有效评估基于 LLM 的智能体不同能力。所有数据集、模型权重和代码均公开可用，以激励未来研究开发更高级的自主智能体解决方案。
引用
@article{arxiv.2407.15325,
title = {Odyssey: Empowering Minecraft Agents with Open-World Skills},
author = {Shunyu Liu and Yaoru Li and Kongcheng Zhang and Zhenyu Cui and Wenkai Fang and Yuxuan Zheng and Tongya Zheng and Mingli Song},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.15325},
year = {2025}
}