Voyager：基于大语言模型的开放式具身智能体
人工智能
2023-10-20 v2 机器学习
摘要
我们介绍 Voyager，这是首个由 LLM 驱动的、在 Minecraft 中持续探索世界、获取多样技能并无人工干预地做出新发现的具身终身学习智能体。Voyager 由三个关键组件构成：1）最大化探索的自动课程；2）用于存储和检索复杂行为的、由可执行代码组成的不断增长的技能库；3）一种结合环境反馈、执行错误与自验证以改进程序的新型迭代提示机制。Voyager 通过黑箱查询与 GPT-4 交互，从而绕过了对模型参数微调的需求。Voyager 开发的技能具有时间扩展性、可解释性和组合性，这使其能力快速复合并缓解灾难性遗忘。实证上，Voyager 展现出强大的上下文内终身学习能力和在玩 Minecraft 时的卓越熟练度。它比先前的 SOTA 多获取 3.3 倍的独特物品、行进 2.3 倍更长的距离，并以最高 15.3 倍更快的速度解锁关键技术树里程碑。Voyager 能够在新 Minecraft 世界中利用习得的技能库从零解决新颖任务，而其他技术难以泛化。我们在 https://voyager.minedojo.org/ 开源了完整代码库与提示。
引用
@article{arxiv.2305.16291,
title = {Voyager: An Open-Ended Embodied Agent with Large Language Models},
author = {Guanzhi Wang and Yuqi Xie and Yunfan Jiang and Ajay Mandlekar and Chaowei Xiao and Yuke Zhu and Linxi Fan and Anima Anandkumar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.16291},
year = {2023}
}
备注
Project website and open-source codebase: https://voyager.minedojo.org/