OSU-Wing PIC Phase I 评估：基准工作量与情境意识结果
人机交互
2024-12-02 v1 机器人学
摘要
普遍认为，当负责更多无人机系统（UAS）时，人类飞行员的性能会下降。该理论最初于2010年代为地面机器人开发，尚未针对高度自主的UAS。研究表明，增加自主性可以缓解与增加UAS数量相关的部分性能影响。俄亥俄州立大学-Wing合作项目旨在理解哪些因素会负面影响飞行员维持对一组活跃UAS的责任和控制能力。Phase I评估聚焦于UAS数量和巢（nest）数量的增加，评估包括正常操作、驾驶飞机相遇以及恶劣天气变化的情况。结果表明，飞行员 actively engaged 且情境意识非常良好。条件的操控并未导致整体工作量有显著差异。总体结果否定了增加UAS数量对飞行员性能有害的理论。
引用
@article{arxiv.2411.18750,
title = {OSU-Wing PIC Phase I Evaluation: Baseline Workload and Situation Awareness Results},
author = {Julie A. Adams and Christopher A. Sanchez and Vivek Mallampati and Joshua Bhagat Smith and Emily Burgess and Andrew Dassonville},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.18750},
year = {2024}
}
备注
45 pages, 10 figures, 21 tables