优化脊椎动物前庭半规管：我们能平衡得更好吗？

前庭系统中充满液体的半规管（SCCs）被所有脊椎动物用来感知角旋转。尽管质量跨越七个数量级，但所有哺乳动物的半规管大小几乎相同。我们提出半规管代表了一个进化已经'优化设计'的感觉器官。使用四个几何参数来表征半规管，并假设给定物理属性的'构建材料'。通过识别半规管运行的物理和生理约束，我们发现最敏感的半规管尺寸与现有数据一致。