具有高斯初始状态不确定性的跳变线性系统的最优切换综合

本文提出了一种为具有给定高斯初始状态不确定性的跳变线性系统设计最优切换序列的方法。从实际应用角度来看，初始状态包含源自测量误差或传感器不精确性的不确定性，我们假设此类不确定性服从高斯分布形式。为了应对高斯初始状态不确定性并衡量系统性能，本文采用了定义概率密度函数之间距离的 Wasserstein 度量。结合滚动时域框架，通过最小化以 Wasserstein 距离表示的目标函数，可获得跳变线性系统的最优切换序列。所提出的最优切换综合方法还能保证跳变线性系统的均方稳定性。通过实例验证了所提方法的有效性。