存在拒绝服务攻击时不可靠网络下的最优状态估计综合:一种算子框架方法
最优化与控制
2019-07-26 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在本文中,我们考虑存在拒绝服务(DoS)攻击时的状态估计问题。我们将此问题表述为具有切换测量输出的对象的状态估计问题。在无攻击时,状态估计器可获取所有测量输出,然而在攻击存在时,仅有全部测量的一个子集可供状态估计器使用。我们寻求找到一个状态估计器,使其在最坏情况攻击策略下产生最小估计误差。首先,我们参数化所有在最坏情况攻击场景下产生稳定估计误差的状态估计器之集合。然后,我们将证明该集合中任一状态估计器均可写为一个广义Luenberger观测器,其具有适当定义的观测器增益。该观测器增益一般而言可为算子且可能无界,这与经典静态观测器增益相反。此外,我们将证明寻找产生最小估计误差的最优状态估计器可化为关于观测器算子增益之稳定因子集合上的一个凸规划。该优化实为线性规划且可解。
引用
@article{arxiv.1907.10682,
title = {Optimal State Estimation Synthesis over Unreliable Network in Presence of Denial-of-Service Attack: an Operator Framework Approach},
author = {Mohammad Naghnaeian},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.10682},
year = {2019}
}