基于LPV框架的环月空间天体导航系统最优感知精度
最优化与控制
2025-03-26 v2
摘要
本文提出两种创新的凸优化 formulation，用于同时优化 H2/Hinf 观测器增益和感知精度，确保非线性 LPV 形式系统满足指定的估计误差界。应用于环月航天器天体导航系统设计，这些 formulation 展示了在最小测量量级下保持精确航天器定位能力，并具备理论性能保证。
关键词
引用
@article{arxiv.2410.02013,
title = {Optimal Sensing Precision for Celestial Navigation Systems in Cislunar Space using LPV Framework},
author = {Eliot Nychka and Raktim Bhattacharya},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.02013},
year = {2025}
}