用于地月空间自主绝对跟踪的基于信息的轨迹规划

月球作业的复兴需要地月导航和空间态势感知（SSA）的进步。与这些任务相关的挑战引发了人们对在极少地面干预下运行的自主规划、导航和跟踪技术的兴趣。本研究引入了一种用于低推力移动观测器的轨迹规划工具，旨在通过星间相对测量最大化导航和跟踪性能。我们基于增强的观测器/目标状态与所收集的相关测量集之间的互信息，构建了一个关于观测周期内收集信息的表达式。随后，我们为移动观测器开发了一个最优轨迹设计问题，以平衡信息增益和控制消耗，并使用序列凸规划（SCP）方法求解该问题。所开发的方法在地月空间航天器场景中得到了验证，展示了提升自主导航和跟踪的潜力。