基于 LFT 模型的圆月域 $\mathcal{H}_\infty$ 最优导航
最优化与控制
2025-09-09 v1
摘要
圆月域导航面临着由于混沌和不可建模动力学以及状态相关传感器误差而带来的重大挑战。本文基于线性分数变换 (LFT) 模型，构建鲁棒估计框架，并在 与 合成框架中进行状态估计，以应对这些挑战。将圆月动力学嵌入 LFT 形式，以捕捉引力模型中的非线性效应和状态相关传感器误差作为结构化不确定性。随后，在 意义下合成非线性估计器，以确保在所述不确定性存在下具有鲁棒性能保证。仿真结果表明，该估计器在监视星座中的圆月导航中有效。
引用
@article{arxiv.2509.06317,
title = {$\mathcal{H}_\infty$ Optimal Navigation in the Cislunar Space with LFT Models},
author = {Tanay Kumar and Raktim Bhattacharya},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.06317},
year = {2025}
}