$h_2$ 与 $h_\infty$ 状态反馈控制的最优采样调度
最优化与控制
2023-10-27 v1 动力系统
摘要
我们考虑一个离散时间线性系统，其控制输入在每个采样时刻更新，但状态以更慢的速率测量。我们允许状态按周期调度采样，该调度规定了在一个周期内何时应对状态采样。给定期望的平均采样间隔，我们的目标是确定最优采样调度，即在最优状态反馈控制律下使 或 闭环范数最小的调度。我们的结果表明，当期望的平均采样间隔为整数时，最优状态采样恰好是等间隔的。该结果表明，对于 和 性能指标，超越恒定周期采样的收益相对很小。
引用
@article{arxiv.2310.17031,
title = {Optimal sampling schedules for $h_2$ and $h_\infty$ state-feedback control},
author = {Duarte J. Antunes and J. P. Hespanha},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.17031},
year = {2023}
}