面向无人机与卫星网络共存的禁飞区优化设计

设立禁飞区（NFZ）是促进无人机与现有系统（通常为卫星系统）共存的一种直接且有效的方式。然而，关于如何理解此类禁飞区优化设计的研究甚少。由于缺乏这种设计，人们往往会高估该区域的范围，从而极大地限制了无人机的可用空域。为优化禁飞区的体积，我们将此任务构建为一个变分问题，并利用变分法严格推导出禁飞区作为受干扰接收机天线方向图和无人机空间分布的函数。该方法与匹配滤波器设计类似，即禁飞区在天线增益和/或无人机密度高的方向上延伸。数值仿真表明，与已知基线相比，我们的优化设计能在不牺牲保护性能的前提下有效缩减禁飞区体积。