基于模型的最优传感器布置与溢油自适应监测
系统与控制
2019-11-26 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种基于模型的自适应监测方法，用于流示踪物的估计，应用于事故后立即进行的溢油制图、预测与观测。自主 agent 通过求解 PDE 约束优化问题（采用伴随法获得）被引导至最优传感位置。所提方法采用海洋与石油联合动力学动态模型，其状态通过 Kalman 滤波器实时更新，该滤波器将基于 agent 的测量与海洋环流动力学的降阶模型相融合。进而，流体模型的更新预测用于识别和更新降阶模型，形成连续反馈过程。相比标准工业溢油观测传感器引导与模型使用，所提方法在溢油存在制图与预测上展现出 30% 的改进。
引用
@article{arxiv.1911.10823,
title = {Optimal Model-Based Sensor Placement & Adaptive Monitoring Of An Oil Spill},
author = {Zak Hodgson and Inaki Esnaola and Bryn Jones},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.10823},
year = {2019}
}
备注
Pre-print for IFACC 2020