陡峭地形中人类最优导航：一种 Hamilton-Jacobi-Bellman 方法
最优化与控制
2018-06-25 v3
摘要
我们提出了一种使用水平集方法和最优控制公式来确定陡峭地形中最佳步行路径的方法。通过将步行方向视为控制变量，我们可以通过求解 Hamilton-Jacobi-Bellman 方程来确定最优控制。然后，我们通过求解常微分方程来计算最佳步行路径。我们通过计算遍布 Yosemite 国家公园山区的最佳路径，展示了我们方法的有效性。我们包含了模型数值实现的细节，并探讨了执法机构在国家保护区巡逻的具体应用。
引用
@article{arxiv.1805.04973,
title = {Optimal Human Navigation in Steep Terrain: a Hamilton-Jacobi-Bellman Approach},
author = {Christian Parkinson and David Arnold and Andrea L. Bertozzi and Yat Tin Chow and Stanley Osher},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.04973},
year = {2018}
}
备注
19 pages, 11 figures