基于采样数据 H-infinity 控制理论的模拟滤波器最优离散化
系统与控制
2013-08-05 v1 信息论
math.IT
最优化与控制
摘要
本文提出了一种基于采样数据 H-infinity 控制理论的模拟滤波器（或控制器）最优离散化方法。我们将离散化问题表述为最小化（延迟）目标模拟滤波器与包含理想采样器、零阶保持器和数字滤波器的数字系统之间误差系统的 H-infinity 范数。通过快速采样/保持近似方法，该问题被转化为离散时间 H-infinity 优化问题。我们还将所提方法扩展至多速率系统。讨论了利用该方法进行反馈控制器离散化时的稳定性问题。数值算例展示了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1308.0385,
title = {Optimal Discretization of Analog Filters via Sampled-Data H-infinity Control Theory},
author = {Masaaki Nagahara and Yutaka Yamamoto},
journal= {arXiv preprint arXiv:1308.0385},
year = {2013}
}
备注
submitted to the 2013 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2013), Aug. 2013