基于对称 Gauss-Seidel 半近邻 ALM 的不确定性系统最优分散控制
最优化与控制
2021-01-13 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究了 H2 保性能分散控制问题。更具体地，基于我们所建立的适当的 H2 重构，存在参数不确定性时的最优控制问题随后通过凸限制加以刻画，并在参数空间中求解。我们证明，通过适当的凸限制，不确定系统的一组稳定化分散控制器增益被参数化于一个凸集中，进而构造了一个近似锥优化问题。这便于使用对称 Gauss-Seidel (sGS) 半近邻增广拉格朗日方法 (ALM)，其获得了很高的计算效率。给出了该方法在求解最优分散控制问题中的应用综合分析；随后，所提出的方法适当地保证了保持的分散结构、鲁棒稳定性与鲁棒性能。此外，给出一个说明性例子以展示所提优化方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2001.00306,
title = {Optimal Decentralized Control for Uncertain Systems by Symmetric Gauss-Seidel Semi-Proximal ALM},
author = {Jun Ma and Zilong Cheng and Xiaoxue Zhang and Masayoshi Tomizuka and Tong Heng Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.00306},
year = {2021}
}
备注
8 pages, 1 figure