内大气运载火箭系统的最优控制：几何与计算问题
最优化与控制
2019-03-13 v2
摘要
本文中，我们基于间接方法发展了几何分析与数值算法，以求解带混合控制-状态约束的内大气运载火箭系统的最优制导问题。我们处理了两个主要困难。首先，我们通过将构型流形在适当的局部坐标图中表示来应对欧拉奇点的存在。在这些局部坐标下，问题不仅免于欧拉奇点，而且可重新表述为仅含纯控制约束的最优控制问题。第二个问题涉及打靶法的初始化。我们引入了一种将间接方法与同伦相结合的策略，从而提供高精度。我们通过具有挑战性场景下的导弹拦截问题的数值仿真说明了我们方法的效率。
引用
@article{arxiv.1710.11501,
title = {Optimal Control of Endo-Atmospheric Launch Vehicle Systems: Geometric and Computational Issues},
author = {Riccardo Bonalli and Bruno Hérissé and Emmanuel Trélat},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.11501},
year = {2019}
}