球面上的最优一致性控制模型
动力系统
2022-08-11 v1 最优化与控制
摘要
本文研究了带控制信号的球面上一致性模型，其中同时考虑了一阶与二阶系统。我们给出了最优控制—轨迹对的存在性，并推导出以庞特里亚金极小值原理形式呈现的一阶最优性条件。数值模拟也表明，所获得的最优控制有助于加速达到一致的过程。
引用
@article{arxiv.2208.05281,
title = {Optimal consensus control models on the sphere},
author = {Hui Huang and Hansol Park},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.05281},
year = {2022}
}