矩阵李群上离散时间约束控制系统集的最优复用
系统与控制
2019-10-04 v2 动力系统
最优化与控制
摘要
我们研究一类控制系统集的约束最优控制问题。每个子系统（或对象）在矩阵李群上演化，且必须逐点满足给定的状态与控制作用约束。此外，施加了特定的复用要求：控制器必须在各对象间共享，即在任意时刻控制信令仅能发送至一个对象。我们在该问题中以适当的 Pontryagin 极大值原理形式给出最优性的一阶必要条件。针对一组在前述约束族下执行能量最优机动的两颗卫星系统，给出了详细的数值实验。
引用
@article{arxiv.1902.08404,
title = {On optimal multiplexing of an ensemble of discrete-time constrained control systems on matrix Lie groups},
author = {Chinmay Maheshwari and Sukumar Srikant and Debasish Chatterjee},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.08404},
year = {2019}
}
备注
29 pages, 7 figures