Holonic 协同制造中的本体论：一种共享与交换知识的解决方案
人工智能
2024-04-02 v1
摘要
协同制造是工业界的新趋势，它依赖于协作机器人的存在。协作机器人通常是一种轻型机器人，能够在共享的工作环境中与人类同事安全地协同工作。在此合作过程中，协作机器人与工作人员之间会交换大量信息。这些信息构成了协同制造知识，用于描述生产组件和环境。在本研究中，我们提出了一种 Holonic 控制解决方案，该方案使用本体论概念来表示协同制造知识。该 Holonic 控制解决方案被实现为一个基于本体模型交换制造知识的自主多智能体系统。最终，本研究在一个涉及两名工作人员和一台协作机器人的协同装配场景中说明并实现了所提出的解决方案，他们共同协作以装配定制化产品。
引用
@article{arxiv.2404.00341,
title = {Ontology in Holonic Cooperative Manufacturing: A Solution to Share and Exchange the Knowledge},
author = {Ahmed R. Sadik and Bodo Urban},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.00341},
year = {2024}
}