室内地图的在线语义探索
计算机视觉与模式识别
2020-02-26 v1 机器人学
摘要
在本文中，我们提出一种利用贝叶斯推理从典型栅格地图中提取抽象楼层平面图的方法。该过程的结果是一个定义在抽象概念上的环境概率生成模型。它非常适合于高层推理与通信目的。我们通过真实世界实验证明了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2002.10939,
title = {Online Semantic Exploration of Indoor Maps},
author = {Ziyuan Liu and Dong Chen and Georg von Wichert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.10939},
year = {2020}
}
备注
arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2002.08348