面向城市空中交通运行的单次策略性去冲突航线与运行空域体生成
机器人学
2023-08-16 v3
摘要
在城市空中交通（UAM）领域，策略性去冲突通过为空中交通用户提供安全的、预先的冲突避免或空域资源分配，构成了空域自动化至关重要的一层。策略性去冲突方法为飞行前去冲突操作提供了优雅的解决方案。这总体上创造了更安全、更高效的空域，并减轻了管制员的工作负担。在本研究中，我们提出了一种在空域中于起始与终点节点间构建航线、分配运行空域体（OV）契约并确保这些OV与静态禁飞区及其他空域用户的OV充分去冲突的方法。我们的方法使用A*最优代价路径算法生成起点与终点间的最短航线。我们提出了一种基于模拟飞行中飞机位置分布生成OV的方法；所构建的空域体保守地描述了该分布。
引用
@article{arxiv.2305.13996,
title = {One-Shot Strategically Deconflicted Route and Operational Volume Generation for Urban Air Mobility Operations},
author = {Ellis L Thompson and Yan Xu and Peng Wei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.13996},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 7 Figures