拦截移动目标的车辆部署问题
动力系统
2011-03-07 v3
摘要
我们研究了在一条线段上随机到达的移动目标，使用具有简单运动的车辆进行最优部署的问题。车辆部署的最优性通过拦截目标相关的代价函数来衡量。对于单辆车，我们假设目标：(i) 以固定速度和垂直于线段的固定方向移动，(ii) 以最大化与线段距离的方式移动，或 (iii) 以最大化拦截时间的方式移动。在每种情况下，我们证明代价函数是严格凸的，其梯度是光滑的，并且最优车辆部署可通过标准的基于梯度的优化技术获得。对于多辆车，我们假设目标以固定速度和垂直于线段的固定方向移动。我们提出了一种离散时间划分和基于梯度的算法，并刻画了该算法渐近地将车辆引导至代价函数的一组临界配置的条件。
引用
@article{arxiv.1003.1423,
title = {On Vehicle Placement to Intercept Moving Targets},
author = {Shaunak D. Bopardikar and Stephen L. Smith and Francesco Bullo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1003.1423},
year = {2011}
}
备注
19 pages