论 Anderson 加速在分层控制中的应用
系统与控制
2021-12-09 v1 系统与控制
摘要
本文研究了将定点 Anderson 加速方法（AA）应用于最近提出的一种分层控制框架。由于其无模型特性，基于 AA 的分层框架变得更加通用，因为在上层协调器层不需要下层子系统的数学模型。提出了数值结果以评估该方法的有效性。本文还提出了一种涉及在分层控制中引入 AA 的原始分层方法的修改版本。
关键词
引用
@article{arxiv.2112.04299,
title = {On the use of Anderson acceleration in hierarchical control},
author = {Xuan-Huy Pham and Mazen Alamir and François Bonne and Patrick Bonnay},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.04299},
year = {2021}
}