事件触发控制中控制性能与通信代价之间的权衡
系统与控制
2015-01-06 v1
摘要
我们考虑一个随机系统，其中控制器与执行器之间的通信由基于阈值的规则触发。通信通过一个不可靠的链路进行，该链路以随机方式擦除传输的数据包。为减轻通信负担，并作为对丢包的部分防护，控制器在每个数据包中向执行器发送一串控制命令。这些命令被存储于缓冲区中，并在下一个控制数据包到达之前被依次施加。在此背景下，我们研究了 dead-beat 控制律，并计算了对于任意给定事件阈值的闭环系统的期望线性二次型损失。此外，我们给出了量化事件触发控制系统的通信代价与控制性能之间权衡的解析表达式。数值算例证明了所提框架的有效性。
引用
@article{arxiv.1501.00892,
title = {On the trade-off between control performance and communication cost in event-triggered control},
author = {Burak Demirel and Vijay Gupta and Daniel E. Quevedo and Mikael Johansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1501.00892},
year = {2015}
}