关于$\mathcal{H}_{\infty}$控制的遗憾值
最优化与控制
2022-08-10 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
综合方法是鲁棒控制设计的基石技术，但已知在某些情况下较为保守。本文的目标是采用受在线学习中遗憾值启发的途径，量化控制器因针对最坏情形进行规划而招致的额外代价。我们将\textit{扰动-实际间隙}定义为预测的最坏情形扰动信号与实际实现之间的差异。遗憾值被证明随该\textit{间隙}的范数而缩放，其结构类似于此处就\textit{预测误差}范数所给出的具有不准确预测的等价确定控制器。
引用
@article{arxiv.2203.16237,
title = {On the Regret of $\mathcal{H}_{\infty}$ Control},
author = {Aren Karapetyan and Andrea Iannelli and John Lygeros},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.16237},
year = {2022}
}
备注
Accepted to the 2022 IEEE Conference on Decision and Control (CDC)