关于极区惯性导航与姿态初始化
机器人学
2021-09-21 v2
摘要
近年来，随着广泛使用的局部水平坐标系导航机制在纬度接近 90 度时遇到固有奇异性，极区惯性导航与姿态初始化成为导航界的热点话题。人们大力投入设计新颖的导航机制，如网格坐标系或横向坐标系。本文强调，常用的地球坐标系机制足以很好地处理极区奇异性问题。文中给出仿真结果以展示该奇异性问题及地球坐标系机制的有效性。
引用
@article{arxiv.1903.11863,
title = {On Inertial Navigation and Attitude Initialization in Polar Areas},
author = {Yuanxin Wu and Chao He and Gang Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.11863},
year = {2021}
}
备注
10 pages, 4 figures