关于线性系统中不透明性与安全性之间联系的探讨

不透明性与攻击可检测性是任何系统的关键属性，因为它们分别使状态保持私密并能够检测恶意攻击。在本文中，我们表明对于线性动力学系统，这些属性之间存在基本的权衡，即如果一个不透明系统遭受攻击，则所有攻击都无法被检测到。我们首先用其弱不可观测子空间（WUS）刻画系统的不透明性条件，并表明不透明状态的数量与 WUS 的大小成正比。进一步，我们建立了使不透明集合增大同时也增大不可检测攻击集合的条件。这凸显了安全性与隐私性之间的基本权衡。我们在远程控制的汽车系统上展示了我们结果的应用。