线性系统的数据驱动攻击检测

本文在数据驱动且无模型设定下研究具有线性时不变动态的确定性系统的攻击检测问题。与现有利用系统动态知识推导安全边界与监控方案的研究不同，我们关注系统动态以及攻击策略与攻击位置均未知的情形。我们推导了仅作为观测数据函数且无需估计系统动态（事实上未对系统可辨识性作任何假设）的基本安全局限。具体而言，(i) 我们推导了作为观测数据信息量与长度函数的检测局限，(ii) 给出了不可检测攻击的数据驱动刻画，以及 (iii) 构建了数据驱动的检测监视器。令人惊讶的是，且与近期数据驱动控制研究一致，我们的结果表明只要收集的数据保持充分信息性，基于模型与数据驱动的安全技术具有相同的根本局限。