关于计算所有鲁棒离散时间PID控制器集合的问题
系统与控制
2013-03-05 v1
摘要
本文解决了寻找离散时间系统所有多模型鲁棒PID和三参数稳定器集合的问题。该方法利用了奇异频率处参数空间解耦在线性变换下不变的事实。得到的稳定区域由凸多边形切片组成。设计问题包括确定具有稳定多边形的区间和检测稳定多边形。本文完成了这两个问题的求解。
引用
@article{arxiv.1303.0388,
title = {On computation of the total set of robust discrete-time PID controllers},
author = {Naim Bajcinca},
journal= {arXiv preprint arXiv:1303.0388},
year = {2013}
}
备注
ECC 2007, Kos Greece