面向超回路舱体设计的车载电气、电子与位姿估计系统
系统与控制
2020-12-18 v1 系统与控制
摘要
Hyperloop 是一种利用密封管道的高速地面交通系统，旨在最终以高效设计的自主舱体在都市间运送乘客。近年来，这些 Hyperloop 舱体的缩比原型设计与开发，为实现更实用且可扩展的舱体架构奠定了基础。本文提出一种实用、功耗与空间优化的车载电子架构，并辅以端到端计算高效的位姿估计算法。考虑到车载电池的高能量密度与放电率，本工作还提出了一种用于电池故障检测、保护与管理以及周边电气系统设计的鲁棒系统。所提算法与电路的性能评估与验证已通过 Python 与 Simulink 的软件仿真完成。
引用
@article{arxiv.2012.09412,
title = {On-board Electrical, Electronics and Pose Estimation System for Hyperloop Pod Design},
author = {Nihal Singh and Jay Karhade and Ishika Bhattacharya and Prathamesh Saraf and Plava Kattamuri and Alivelu Manga Parimi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.09412},
year = {2020}
}
备注
To be published in the 2021 7th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) Proceedings