关于时变执行器配置的松弛问题
系统与控制
2020-04-10 v3 系统与控制
最优化与控制
摘要
我们考虑连续时间下的时变执行器配置问题，其目标是最大化可控性格拉姆矩阵（controllability Grammian）的迹。该问题的一个自然松弛是允许指示给定时刻是否使用执行器的二值变量 {0,1} 取闭区间 [0,1] 中的值。我们证明了原问题与松弛问题的所有最优解均可通过显式公式给出，并且只要输入矩阵没有零列，原问题与松弛问题的解集就重合。
引用
@article{arxiv.1912.09454,
title = {On A Relaxation of Time-Varying Actuator Placement},
author = {Alex Olshevsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.09454},
year = {2020}
}