关于Andoyer变量正则性的运动学证明
动力系统
2023-11-20 v3
摘要
我们给出刚体动力学中 Andoyer 变量为正则变量的一个运动学证明。该证明基于 H. Andoyer 的“虚转动”方法。与 Andoyer 原始证明的不同之处在于，我们不假设体固连框架为主惯性矩框架，也不使用包含惯性矩的刚体动能显式公式。
引用
@article{arxiv.2306.08992,
title = {On a kinematic proof of Andoyer variables canonicity},
author = {Anatoly Neishtadt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.08992},
year = {2023}
}
备注
7 pages