高雷诺数下的嗅觉搜索

在湍流环境中定位气味源——生物体的一种常见行为——由于混合的随机性而并非易事。在此我们分析该问题的统计物理方面，并提出一种可在湍流羽流中工作的嗅觉搜索高效策略。该算法将源位置的最大似然推断与主动搜索相结合。我们的方法为嗅觉机器人的设计提供了理论基础，并为分析观察到的生物(例如飞蛾的气味调制光动趋风性)嗅觉搜索行为提供了定量工具。