面向6G网络的移动机器人平台避障感知定位
网络与互联网体系结构
2024-01-15 v1
摘要
6G范式及海量互联无线设备的应用催生了对灵活无线网络的需求。一种颇具前景的方案是利用移动机器人平台（MRP）按需创建通信小区，其挑战在于如何部署MRP以提升所提供的无线连接质量。在毫米波（mmWave）、太赫兹（THz）及可见光网络中，这一问题尤为突出，因为此类网络需建立短距离视距（LoS）无线链路才能利用可用的超高带宽信道。本文提出一种解决方案，使MRP能够自主感知障碍物并进行定位，为通信设备提供视距无线连接。该方案包括：1）视觉模块，利用MRP采集的视频数据确定障碍物、无线设备及用户的位置；2）控制模块，根据视觉模块提供的信息自主定位MRP。所提方案通过仿真与实验测试进行了验证，结果表明其能够在确保移动通信小区与无线设备或用户之间保持视距无线链路的同时完成MRP的定位。
引用
@article{arxiv.2401.06717,
title = {Obstacle-Aware Positioning of a Mobile Robotic Platform for 6G Networks},
author = {Alexandre Costa and Pedro Duarte and André Coelho and Rui Campos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.06717},
year = {2024}
}