基于观测器的切换线性系统辨识
系统与控制
2021-08-12 v2 系统与控制
摘要
在本文中，我们提出一种从输入输出测量中辨识离散时间状态空间切换线性系统（SLSs）的方法。不假设连续状态被测量。关键步骤是基于死拍观测器的变换到带外生输入的切换自回归（SARX）模型。该变换将状态空间辨识问题化简为 SARX 模型估计问题。过拟合问题得到处理。切换与参数可辨识性以及输入上的持续激励条件被详细讨论。离散状态通过在观测器域中求解非凸稀疏优化问题来辨识。在系统结构和驻留时间的温和假设下，一种聚类算法揭示了离散状态。切换序列由多变量输出误差状态空间（MOESP）算法及其改进变体从输入输出数据估计。稀疏优化问题的凸松弛产生了块基追踪去噪（BBPDN）算法。理论发现通过一个详细的数值例子得到支持。在该例子中，所提方法也与混合系统文献中的另一种辨识方案进行了比较。
引用
@article{arxiv.2107.14571,
title = {Observer-based switched-linear system identification},
author = {Fethi Bencherki and Semiha Türkay and Hüseyin Akçay},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.14571},
year = {2021}
}