基于观测器的控制系统实现
最优化与控制
2025-09-05 v2
摘要
本文提出一种用于大规模复杂系统的新型模型简化框架，通过引入函数型动态控制系统运用保持维数的半张量积（DK-STP）实现矩阵的维数保持。利用桥矩阵，DK-STP促进了以函数型控制系统形式近似实现线性控制系统的观测器-based 实现，其中函数充当观测器。建立了观测器-based 实现系统是否存在精确观测器动力学的必要充分条件。当不存在精确的观测器-based 实现系统时，发展出通过纳入原始系统观测器来其状态扩展的观测器-based 实现系统。进一步构建了最小反馈扩展观测器-based 实现系统，并分析其与卡尔曼最小实现的关系。最后，将该方法推广到非线性仿射控制系统。
关键词
引用
@article{arxiv.2404.15688,
title = {Observer-Based Realization of Control Systems},
author = {Daizhan Cheng and Xiao Zhang and Zhengping Ji and Changxi Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.15688},
year = {2025}
}