基于已辨识NARX多项式模型的非线性补偿
系统与控制
2020-11-25 v1 系统与控制
摘要
本文研究利用带外生输入的非线性多项式自回归(NARX)模型对动态系统中的非线性进行补偿。针对静态与动态情形以及其对滞后系统的适应性，给出了补偿方法。在所有这些场景中，均使用已辨识的NARX模型。核心思想是将模型重写为一个代数多项式，其根即为潜在的补偿输入。在可能存在多个根的情况下，提出了一种选择最合适根的步骤。文中给出了数值与实验结果以说明该方法。在实验案例中，该方法与其他方法进行了比较。结果表明，所提方法能够使用不超过五项且简单且具有代表性的模型，提供实际上使所研究系统线性化的补偿输入信号。
引用
@article{arxiv.2011.12246,
title = {Nonlinearity Compensation Based on Identified NARX Polynomials Models},
author = {Lucas A. Tavares and Petrus E. O. G. B. Abreu and Luis A. Aguirre},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.12246},
year = {2020}
}