非完整约束：为什么最小作用量原理不能导出与物理行为一致的描述运动的方程？
综合物理
2011-02-15 v1
摘要
对于非完整约束，最小作用量原理似乎不能导出与物理行为一致的描述运动的方程。本文对此问题提出了一个解答。
引用
@article{arxiv.1102.2888,
title = {Nonholonomic constrains: why does not the least action principle leads to equations describing the motion consistent with the physical behaviour?},
author = {Umberto Lucia},
journal= {arXiv preprint arXiv:1102.2888},
year = {2011}
}