基于路侧摄像头的非侵入式驾驶行为表征
计算机与社会
2023-02-28 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
在本文中，我们展示了一种仅利用 ITS 系统的路侧摄像头来表征车辆行为的概念验证。该方法的基本优势在于可透明且低成本地部署于路侧基础设施，并能全局观测每辆车的行为，而无需任何车辆或驾驶员的参与或察觉。通过使用包含程序化控制机器人车（以模拟不同类型车辆行为）及外部视频摄像头的装置来捕获并分析车辆行为，我们表明基于外部视频分析的驾驶员分类准确率与基于车辆直接表征的准确率相差在 1–2% 以内。我们还表明，残差误差主要源于正确目标识别与跟踪的缺口，因而可通过更精细的装置进一步降低。该表征可用于提升交通流的安全性与性能，尤其在预计不久将普遍出现的手动与自动驾驶混合场景中。
引用
@article{arxiv.2302.13125,
title = {Non-Intrusive Driver Behavior Characterization From Road-Side Cameras},
author = {Pavana Pradeep Kumar and Krishna Kant and Amitangshu Pal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.13125},
year = {2023}
}