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DAE-KAN:用于高阶微分代数方程的Kolmogorov-Arnold网络模型

系统与控制 2025-12-11 v3 系统与控制

摘要

Kolmogorov-Arnold网络(KANs)因其在数据驱动建模中优越的函数拟合能力而成为Multi-layer感知机(MLPs)的有前景的替代方案。本文提出了一种新框架DAE-KAN,用于通过将KANs与Physics-Informed神经网络(PINNs)集成来求解高阶微分代数方程(DAEs)。该框架不仅保留了传统PINNs建模由物理规律支配的复杂系统的能力,还通过利用KANs的函数拟合优势来增强其性能。数值实验表明,对于指数从1到3的DAE系统,DAE-KAN相对于传统PINNs可将微分和代数变量的绝对误差降低1到2个数量级。为了评估该方法的有效性,我们分析了漂移-off误差,发现PINNs和DAE-KAN均优于经典数值方法在控制此现象方面的表现。我们的结果突显了神经网络方法,特别是DAE-KAN,在解决具有大量计算精度和泛化能力的高阶DAE方程中的潜力,为解决具有挑战性的偏微分代数方程提供了有前景的解决方案。

关键词

引用

@article{arxiv.2504.15805,
  title  = {No-Regret Model Predictive Control with Online Learning of Koopman Operators},
  author = {Hongyu Zhou and Vasileios Tzoumas},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2504.15805},
  year   = {2025}
}

备注

ACC 2025